La Asociación Cubana de las Naciones Unidas tiene dos categorías de miembros: 

Socios Colectivos son considerados organizaciones de la sociedad civil cubana inscritas en el Registro de Asociaciones del Ministerio de Justicia y Organismos de la Administración Central del Estado, así como Instituciones cubanas que por su labor en el plano nacional tienen una estrecha relación con los organismos del Sistema de las Naciones Unidas.

Al concluir el año 2018 nuestra membersia colectiva asciende a 135 Asociados

Como Socios Individuales son considerados aquellas personas naturales interesadas en el trabajo de la Asociación que aceptando sus propósitos y objetivos formalizan su inscripción ante la misma. Están distribuidos de la siguiente forma: Trabajadores, Estudiantes (universitarios y de nivel medio) y Jubilados.

Al concluir el año 2018 los socios individuales con que cuenta la Asociación ascienden a 300