La Asociación Cubanade las Naciones Unidas tiene dos categorías de miembros:
-Socios Colectivos:
- Socios Individuales:
Como Socios Colectivos son considerados organismos estatales y organizaciones no gubernamentales, que por su labor en el plano nacional tienen una estrecha relación con los organismos del Sistema de las Naciones Unidas.
Al cierre del I Trimestre de 2009, la Asociación cuenta con 91 socios entre ellos están las instituciones siguientes: